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①連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機:由電動機帶動一個工件旋轉(zhuǎn),同時把另一工件壓向旋轉(zhuǎn)工件，使其接觸面相互摩擦產(chǎn)生熱量和一定塑性變形,然后停止旋轉(zhuǎn),同時施加頂鍛壓力完成焊接。焊接質(zhì)量與轉(zhuǎn)速、摩擦時間、摩擦壓力、頂鍛壓力和工件頂鍛變形量有關。

②慣性摩擦焊機:由電動機驅(qū)動飛輪達到要求的轉(zhuǎn)速，然后把一個工件壓向夾持在飛輪軸上的轉(zhuǎn)動工件，工件間的摩擦阻力使飛輪減速,并將飛輪的動能轉(zhuǎn)換成焊接所需的熱能。焊接質(zhì)量與飛輪慣性矩、轉(zhuǎn)速和頂鍛力有關。摩擦焊機所用的摩擦焊機包括驅(qū)動系統(tǒng)（慣性摩擦焊機還包括飛輪）和加壓裝置。全自動焊機還有上、下料裝置、去飛邊裝置和參數(shù)自動監(jiān)控系統(tǒng)。

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